1、同时，轮毂电机可以通过上下轮的不同转速甚至反转，实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小了车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向但此时车辆的转向机构和轮胎磨损...